محرك تيار مستمر بدون فرش ثلاثي الطور 2804 (12 فولت 2600 دورة في الدقيقة، 300 جم.سم) تفاصيل المنتج

المحرك ثلاثي الطور بدون فرش 2804 عالي الأداء والمدمج المصمم للتحكم المتقدم في الحركة. يدمج مشفرًا مغناطيسيًا عالي الدقة AS5600، يوفر دقة 12 بت (0.087°) مباشرة على المحرك. يعمل بجهد مقنن 12 فولت، ويقدم سرعة 2600 دورة في الدقيقة وعزم دوران 300 جرام·سم، كل ذلك ضمن إطار ألومنيوم فائق الصغر بقطر 34.5 مم وارتفاع 19.5 مم. تم تصميم هذا النظام المتكامل خصيصًا للتحكم الموجه بالمجال (FOC)، مما يتيح تشغيلًا سلسًا وهادئًا وفعالًا بشكل استثنائي. نقاط قوته الأساسية — التغذية الراجعة الدقيقة، تحسين FOC، وتصميم العمود الأجوف المتين — تجعله خيارًا مثاليًا للروبوتات، مثبتات الكاميرا، والمنصات التعليمية.

مشفر مغناطيسي مدمج عالي الدقة

في قلب دقة هذا المحرك يوجد مشفر مغناطيسي مدمج من نوع AS5600. يوفر هذا المكون تغذية راجعة لموضع الزاوية بدقة عالية 12 بت، محققًا دقة تصل إلى 0.087°. مع واجهات إخراج متعددة مثل I2C وPWM والتناظرية، يقدم البيانات الحيوية اللازمة لتنفيذ التحكم المغلق المتقدم في الموضع والسرعة والعزم. هذا التكامل يلغي الحاجة لتركيب المشفر بشكل منفصل والمعايرة، مما يبسط عملية التصميم.

محسن للتحكم الموجه بالمجال (FOC)

التناغم بين المحرك بدون فرش والمشفر عالي الدقة يجعل هذه الوحدة مناسبة تمامًا للتحكم الموجه بالمجال. التحكم الموجه بالمجال، وهو خوارزمية متقدمة للتحكم في المحرك، يستخدم هذه التغذية الراجعة الدقيقة لتنظيم المجال المغناطيسي، مما يؤدي إلى توصيل عزم دوران سلس بشكل ملحوظ، ضوضاء تشغيل منخفضة، وكفاءة طاقة متفوقة مقارنة بالطرق التقليدية. عند اقترانه بسائق متوافق مثل SimpleFOC Mini، يوفر منصة سلسة لتطوير أنظمة حركة عالية الأداء.

تصميم مدمج وقوي

مصمم للتطبيقات التي يكون فيها المكان محدودًا، يتميز المحرك بقطر خارجي 34.5 مم فقط وارتفاع 19.5 مم. الهيكل مصنوع بدقة من الألومنيوم باستخدام CNC مع تشطيب مؤكسد أسود، مما يضمن كلًا من السلامة الهيكلية وتبديد الحرارة السلبية الفعال. التصميم يتضمن دوار خارجي مع مغناطيسات NdFeB قوية وعمود أجوف، مما يوفر مرونة في تمرير الأسلاك أو دمج مكونات أخرى عبر محور المحرك.

توافق واسع لتسريع التطوير

لتسريع تطوير المشاريع، تم تصميم هذا المحرك ليتوافق على نطاق واسع مع النظام البيئي مفتوح المصدر. يندمج بسلاسة مع مكتبة SimpleFOC، التي توفر أدوات قوية لتنفيذ خوارزميات FOC. يمتد دعم البرمجيات هذا إلى لوحات التطوير الرئيسية، بما في ذلك Arduino وESP32 وRaspberry Pi، مما يخفض الحاجز أمام المطورين والمصنعين لدمج التحكم المتقدم في المحركات في مشاريعهم.